当涂县护河镇是千年古镇，原名护驾墩，因两千多年前东汉开国皇帝刘秀因战乱到此，当地百姓护驾有功而得名。

公元23年，汉光武帝刘秀赴河北，曾路过当涂县境，他出采石镇，经谢公桥、永丰桥、里灌渡桥向南走。但冤家路窄，突然遇见赤眉起义军大将武尝。武尝一看是刘秀，哪里肯放，紧追而来。当刘秀一路逃命，突然发现前面有一座桥，桥下河水已干涸，刘秀急忙躲进桥孔里隐藏。说来也奇怪，他刚钻进桥孔，草丛中便爬出一只通体发亮的蜘蛛，结成了一层厚厚的蛛网，严严密密地遮住两边桥孔。

刘秀在桥孔里躲了许久，未见武尝回来，即离开桥洞又向南逃走，谁知武尝并未远离，发现他后又寸步不离地追了过来。刘秀急忙加快脚步，由关脉巷经过护驾墩，渡姑溪河向护河逃去，武尝哪里肯放，又一直追到护河。

正在万分危急的时刻，对面突然跑来两个虎背熊腰的大汉，拦住武尝的去路。三人混战了半个多小时，武尝不敌而退。

汉光武帝刘秀即位以后，特派大臣专门修筑了从江宁到当涂县这条道路。又下令把他逃命下马的那座庙宇，改名叫“落脚庵”，把他脱盔甲的巷子，取名叫“御甲巷”，把他收藏盔甲的村子，取名叫“掩甲庄”，把他躲藏的那座桥，改名叫“藏汉桥”，把两位好汉马武、冯异救驾的地方，取名叫“护驾墩”，也就是现在的护河镇。这几处的地名亦由此而产生。